De Plastic Vorm die van Ce tot Machine maken de Kleine Schroeven van de Dozenfaor van de Ladeopslag

Volgens de krachtbron, kan de manipulator in hydraulisch, pneumatisch worden verdeeld en elektrisch. Het kan ook in drie soorten worden gemengd om een samenstellings drijfsysteem volgens de behoefte te krijgen. De materiële behandeling moet een beperkt puntcontroleprogramma goedkeuren om de robot, de hydraulische aandrijving voor zware lading, het elektrische aandrijvingssysteem voor middelgrote lading en het pneumatische aandrijvingssysteem voor lichte lading te controleren. Het multifunctionele pneumatische drijfsysteem om robot te stempelen heeft ook servo drijfsysteem. De manipulators voor vleklassen, booglassen en het bespuiten de verrichtingen vereisen willekeurige van de puntpositie en baan controlefuncties en servoaandrijvingssystemen.

1.Hydraulic-de aandrijving heeft de kenmerken van grote macht, grote inertie, snelle reactie en gemakkelijk om directe aandrijving te realiseren. Het is geschikt voor manipulators die in explosiebestendig milieu met groot laadvermogen werken.
2. De pneumatische aandrijving heeft de kenmerken van snelle snelheid, eenvoudige structuur, gemakkelijk onderhoud en lage prijs. Het is geschikt voor kleine en middelgrote ladingssystemen. Het is moeilijk om servobesturing te realiseren, en de meesten van hen worden gebruikt voor geprogrammeerde manipulators. Zij worden wijd gebruikt in hogere en lagere materialen en stempelende manipulators.
3. De elektrische aandrijving, met de brede toepassing van lage inertie, de servomotoren van gelijkstroom en ondersteunende servobestuurders, dit soort aandrijvingssysteem heeft een groot aantal keuzen en speelt een rol in een brede waaier.

Selectie van het drijven van systeemregeling voor manipulator:
1. De materiële behandelingsrobot wordt gecontroleerd door programma met de beperkte controle van de puntpositie, wordt de zware lading gedreven door hydraulische druk, wordt de middelgrote lading gedreven door elektrisch aandrijvingssysteem, en de lichte lading wordt gedreven door pneumatisch aandrijvingssysteem. Multifunctioneel pneumatisch drijfsysteem voor ponsenrobot.
2. De manipulators in vleklassen worden gebruikt en booglassen en het bespuiten de verrichtingen vereisen willekeurige van de puntpositie en baan controlefuncties die. Het servoaandrijvingssysteem en het hydraulische of elektrische aandrijvingssysteem wordt vereist om aan de vereisten te voldoen.